1984 von Walter Johannes Beck gegründet; W. J. Beck ist auch heute noch Leiter des Ensembles. Der Chor erarbeitet Chorliteratur aller Epochen und widmet sich vor allem auch zeitgenössischer Musik. Seit Beginn des Gmünder Festivals "Europäische Kirchenmusik" gehört der Chor zusammen mit bekannten europäischen Ensembles zu den regelmäßigen Teilnehmern bei diesem internationalen Ereignis. Das Repertoire reicht von der "klassischen" Chormusik (Monteverdi, Händel, Bach, Beethoven, Haydn, Mendelssohn-Bartholdy, Mozart, Reger u.v.a.m.) bis zu zeitgenössischen Kompositionen. Bei Teilnahmen an Chorwettbewerben des Deutschen Musikrates schnitt das Collegium Vocale stets erfolgreich ab.