Gegründet wurden wir im Jahr 2001 durch Hermann Schopf, der uns seit Beginn an als musikalischer Leiter vorsteht. Mittlerweile sind wir auf die beachtliche Größe von 40 aktiven Musikern angewachsen. Im ersten Kostüm präsentierten wir uns mit dem Thema "Mittelalter", dass 2006 von "Samba" abgelöst wurde. Seit Januar 2010 sind wir unter dem Thema "Showtime" zu sehen und zu hören. Die Altstadtfäger sorgen nicht nur in und um Schwäbisch Gmünd für Stimmung, sondern auch im Ausland, beispielsweise in Frankreich, Italien, Ungarn, England und New York, wo sie mittlerweile bestens bekannt sind.